Kapag tinanong kung paano nila naiisip kung ano ang maaaring hitsura ng mga robot, karamihan sa mga tao ay nag-iisip ng mga malalaking robot na nagtatrabaho sa mga nabakuran na lugar ng malalaking pabrika, o mga futuristic na armored warrior na ginagaya ang pag-uugali ng tao.
Sa pagitan, gayunpaman, ang isang bagong kababalaghan ay tahimik na umuusbong: ang paglitaw ng mga tinatawag na "cobots", na maaaring gumana nang direkta sa tabi ng mga empleyado ng tao nang hindi nangangailangan ng mga bakod na pangkaligtasan upang ihiwalay ang mga ito.Ang ganitong uri ng cobot ay inaasahan na maaaring tulay ang agwat sa pagitan ng ganap na manu-manong mga linya ng pagpupulong at ganap na awtomatiko.Sa ngayon, ang ilang mga kumpanya, lalo na ang mga SME, ay iniisip pa rin na ang robotic automation ay masyadong mahal at kumplikado, kaya hindi nila kailanman isinasaalang-alang ang posibilidad ng aplikasyon.
Ang mga tradisyunal na robot na pang-industriya ay karaniwang napakalaki, gumagana sa likod ng mga kalasag ng salamin, at malawakang ginagamit sa industriya ng sasakyan at iba pang malalaking linya ng pagpupulong.Sa kabaligtaran, ang mga cobot ay magaan, lubos na flexible, mobile, at maaaring i-reprogram upang malutas ang mga bagong gawain, na tumutulong sa mga kumpanya na umangkop sa mas advanced na low-volume machining production upang matugunan ang mga hamon ng short-run production.Sa Estados Unidos, ang bilang ng mga robot na ginagamit sa industriya ng automotive ay umaabot pa rin sa halos 65% ng kabuuang benta sa merkado.Ang American Robot Industry Association (RIA), na binabanggit ang data ng tagamasid, ay naniniwala na sa mga kumpanyang maaaring makinabang mula sa mga robot, 10% lamang ng mga kumpanya ang nag-install ng mga robot sa ngayon.
Gumagamit ang tagagawa ng hearing aid na si Odicon ng UR5 robotic arm para magsagawa ng iba't ibang gawain sa pandayan, habang ang mga suction tool ay pinalitan ng mga pneumatic clamp na kayang humawak ng mas kumplikadong mga casting.Ang anim na axis na robot ay may cycle na apat hanggang pitong segundo at maaaring magsagawa ng rollover at pagkiling na mga operasyon na hindi posible sa maginoo na Two - at three-axis Odicon robot.
Tumpak na paghawak
Ang mga tradisyunal na robot na ginagamit ng Audi ay hindi malulutas ang mga problemang nauugnay sa pagiging angkop at maaaring dalhin.Ngunit sa mga bagong robot, nawala ang lahat.Ang mga bahagi ng modernong hearing AIDS ay lumiliit at lumiliit, kadalasan ay sumusukat lamang ng isang milimetro.Ang mga gumagawa ng hearing aid ay naghahanap ng solusyon na maaaring sumipsip ng maliliit na bahagi mula sa mga amag.Ito ay ganap na imposibleng gawin nang manu-mano.Katulad nito, ang "lumang" dalawa - o tatlong-axis na robot, na maaari lamang gumalaw nang pahalang at patayo, ay hindi makakamit.Kung, halimbawa, ang isang maliit na bahagi ay na-stuck sa isang amag, ang robot ay kailangang ma-flip ito.
Sa isang araw lang, nag-install ang Audicon ng mga robot sa molding workshop nito para sa mga bagong gawain.Maaaring ligtas na mai-mount ang bagong robot sa ibabaw ng molde ng isang injection molding machine, na gumuguhit ng mga plastic na bahagi sa pamamagitan ng isang espesyal na idinisenyong vacuum system, habang ang mga mas kumplikadong molded na bahagi ay hinahawakan gamit ang mga pneumatic clamp.Salamat sa anim na axis na disenyo nito, ang bagong robot ay lubos na nakakapagmaniobra at maaaring mabilis na mag-alis ng mga bahagi mula sa amag sa pamamagitan ng pag-ikot o pagkiling.Ang mga bagong robot ay may working cycle na apat hanggang pitong segundo, depende sa laki ng production run at sa laki ng mga bahagi.Dahil sa na-optimize na proseso ng produksyon, ang payback period ay 60 araw lamang.
Sa Audi Factory, ang UR robot ay matatag na nakakabit sa isang injection molding machine at maaaring gumalaw sa mga molde at kumuha ng mga plastic na bahagi.Ginagawa ito gamit ang isang espesyal na idinisenyong vacuum system upang matiyak na ang mga sensitibong bahagi ay hindi nasisira.
Maaaring magtrabaho sa limitadong espasyo
Sa planta ng The Italian Cascina Italia, ang isang collaborative robot na nagtatrabaho sa isang packaging line ay maaaring magproseso ng 15,000 itlog bawat oras.Nilagyan ng mga pneumatic clamp, maaaring kumpletuhin ng robot ang pagpapatakbo ng pagpapakete ng 10 karton ng itlog.Ang trabaho ay nangangailangan ng napakatumpak na paghawak at maingat na paglalagay, dahil ang bawat kahon ng itlog ay naglalaman ng 9 na layer ng 10 tray ng itlog.
Sa una, hindi inaasahan ni Cascina na gagamitin ang mga robot para gawin ang trabaho, ngunit mabilis na napagtanto ng kumpanya ng itlog ang mga benepisyo ng paggamit ng mga robot pagkatapos makita ang mga ito sa pagkilos sa sarili nitong pabrika.Pagkalipas ng siyamnapung araw, ang mga bagong robot ay nagtatrabaho sa mga linya ng pabrika.Tumimbang lamang ng 11 pounds, madaling lumipat ang robot mula sa isang linya ng packaging patungo sa isa pa, na mahalaga para sa Cascina, na may apat na iba't ibang laki ng mga produktong itlog at nangangailangan ng robot upang makapagtrabaho sa napakalimitadong espasyo sa tabi ng mga empleyado ng tao.
Ginagamit ng Cascina Italia ang UR5 robot mula sa UAO Robotics upang magproseso ng 15,000 itlog bawat oras sa automated na linya ng packaging nito.Mabilis na ma-reprogram ng mga empleyado ng kumpanya ang robot at magtrabaho sa tabi nito nang hindi gumagamit ng security fence.Dahil ang planta ng Cascina ay hindi binalak na maglagay ng isang robotic automation unit, ang isang portable na robot na mabilis na makagalaw sa pagitan ng mga gawain ay napakahalaga para sa tagapamahagi ng itlog ng Italyano.
Pangkaligtasan muna
Sa mahabang panahon, ang kaligtasan ang naging mainit na lugar at pangunahing puwersang nagtutulak ng pananaliksik at pag-unlad ng laboratoryo ng robot.Isinasaalang-alang ang kaligtasan ng pakikipagtulungan sa mga tao, ang bagong henerasyon ng mga robot na pang-industriya ay binubuo ng mga spherical joints, reverse-driven na motor, force sensor at mas magaan na materyales.
Ang mga robot ng planta ng Cascina ay sumusunod sa mga kasalukuyang kinakailangan sa kaligtasan sa mga limitasyon ng puwersa at torque.Kapag nakipag-ugnayan sila sa mga empleyado ng tao, ang mga robot ay nilagyan ng mga force control device na naglilimita sa puwersa ng pagpindot upang maiwasan ang pinsala.Sa karamihan ng mga application, pagkatapos ng pagtatasa ng panganib, pinapayagan ng tampok na pangkaligtasan na ito ang robot na gumana nang hindi nangangailangan ng proteksyon sa kaligtasan.
Iwasan ang mabigat na paggawa
Sa Scandinavian Tobacco Company, ang mga collaborative na robot ay maaari na ngayong direktang magtrabaho sa tabi ng mga empleyado ng tao upang takpan ang Tobacco can sa Tobacco packaging device.
Sa Scandinavian tobacco, ang UR5 robot ay nag-load na ngayon ng mga lata ng tabako, na nagpapalaya sa mga empleyado mula sa paulit-ulit na pagkapagod at inililipat sila sa mas magaan na trabaho.Ang mga bagong produktong mekanikal na braso ng kumpanya ng Youao Robot ay tinatanggap ng lahat.
Maaaring palitan ng mga bagong robot ang mga manggagawang tao sa mabibigat na paulit-ulit na gawain, na nagpapalaya sa isa o dalawang manggagawa na dati ay kailangang gawin ang trabaho sa pamamagitan ng kamay.Ang mga empleyadong iyon ay na-reassign na sa ibang mga posisyon sa planta.Dahil walang sapat na espasyo sa packaging unit sa pabrika para ihiwalay ang mga robot, ang pag-deploy ng mga collaborative na robot ay lubos na nagpapasimple sa pag-install at nakakabawas ng mga gastos.
Ang Scandinavian tobacco ay bumuo ng sarili nitong fixture at nag-ayos para sa mga in-house technician na kumpletuhin ang paunang programming.Pinoprotektahan nito ang kaalaman sa enterprise, tinitiyak ang mataas na produktibidad, at iniiwasan ang downtime ng produksyon, pati na rin ang pangangailangan para sa mga mamahaling consultant sa outsourcing kung sakaling magkaroon ng pagkabigo sa automation solution.Ang pagsasakatuparan ng na-optimize na produksyon ay humantong sa mga may-ari ng negosyo na magpasya na panatilihin ang produksyon sa mga bansang Scandinavian kung saan mataas ang sahod.Ang mga bagong robot ng kumpanya ng tabako ay may panahon ng return on investment na 330 araw.
Mula 45 bote kada minuto hanggang 70 bote kada minuto
Ang malalaking tagagawa ay maaari ding makinabang mula sa mga bagong robot.Sa isang pabrika ng Johnson & Johnson sa Athens, Greece, na-optimize ng mga collaborative na robot ang proseso ng packaging para sa mga produkto ng pangangalaga sa buhok at balat.Gumagawa sa buong orasan, ang robotic arm ay nakakakuha ng tatlong bote ng produkto mula sa production line nang sabay-sabay tuwing 2.5 segundo, i-orient ang mga ito at ilagay ang mga ito sa loob ng packaging machine.Ang manu-manong pagpoproseso ay maaaring umabot ng 45 bote kada minuto, kumpara sa 70 produkto kada minuto na may robot-assisted production.
Sa Johnson & Johnson, gustong-gusto ng mga empleyado na magtrabaho kasama ang kanilang mga bagong collaborative na kasamahan sa robot kaya may pangalan sila para dito.Ang UR5 ay kilala na ngayon bilang "Cleo".
Ang mga bote ay na-vacuum up at ligtas na inilipat nang walang anumang panganib ng scratching o pagdulas.Ang kagalingan ng robot ay mahalaga dahil ang mga bote ay may iba't ibang hugis at sukat at ang mga label ay hindi naka-print sa parehong bahagi ng lahat ng mga produkto, ibig sabihin, ang robot ay dapat na mahawakan ang produkto mula sa kanan at kaliwang gilid.
Maaaring i-reprogram ng sinumang empleyado ng J&J ang mga robot upang magsagawa ng mga bagong gawain, na makatipid sa kumpanya sa gastos sa pagkuha ng mga outsourced programmer.
Isang bagong direksyon sa pagbuo ng robotics
Ito ang ilang halimbawa kung paano matagumpay na natugunan ng isang bagong henerasyon ng mga robot ang mga hamon sa totoong mundo na hindi nalutas ng mga tradisyunal na robot sa nakaraan.Pagdating sa flexibility ng pakikipagtulungan at produksyon ng tao, ang mga kakayahan ng mga tradisyunal na robot na pang-industriya ay dapat na i-upgrade sa halos bawat antas: Mula sa nakapirming pag-install hanggang sa relocatable, mula sa pana-panahong paulit-ulit na mga gawain hanggang sa madalas na pagbabago ng mga gawain, mula sa pasulput-sulpot hanggang sa tuluy-tuloy na koneksyon, mula sa walang tao. pakikipag-ugnayan hanggang sa madalas na pakikipagtulungan sa mga manggagawa, mula sa pag-iisa sa espasyo hanggang sa pagbabahagi ng espasyo, at mula sa mga taon ng kakayahang kumita hanggang sa malapit-agad na return on investment.Sa malapit na hinaharap, magkakaroon ng maraming bagong pag-unlad sa umuusbong na larangan ng robotics na patuloy na magbabago sa paraan ng ating pagtatrabaho at pakikipag-ugnayan sa teknolohiya.
Ang Scandinavian tobacco ay bumuo ng sarili nitong fixture at nag-ayos para sa mga in-house technician na kumpletuhin ang paunang programming.Pinoprotektahan nito ang kaalaman sa enterprise, tinitiyak ang mataas na produktibidad, at iniiwasan ang downtime ng produksyon, pati na rin ang pangangailangan para sa mga mamahaling consultant sa outsourcing kung sakaling magkaroon ng pagkabigo sa automation solution.Ang pagsasakatuparan ng na-optimize na produksyon ay humantong sa mga may-ari ng negosyo na magpasya na panatilihin ang produksyon sa mga bansang Scandinavian kung saan mataas ang sahod.Ang mga bagong robot ng kumpanya ng tabako ay may panahon ng return on investment na 330 araw.
Mula 45 bote kada minuto hanggang 70 bote kada minuto
Ang malalaking tagagawa ay maaari ding makinabang mula sa mga bagong robot.Sa isang pabrika ng Johnson & Johnson sa Athens, Greece, na-optimize ng mga collaborative na robot ang proseso ng packaging para sa mga produkto ng pangangalaga sa buhok at balat.Gumagawa sa buong orasan, ang robotic arm ay nakakakuha ng tatlong bote ng produkto mula sa production line nang sabay-sabay tuwing 2.5 segundo, i-orient ang mga ito at ilagay ang mga ito sa loob ng packaging machine.Ang manu-manong pagpoproseso ay maaaring umabot ng 45 bote kada minuto, kumpara sa 70 produkto kada minuto na may robot-assisted production.
Oras ng post: Abr-25-2022