Ang mga produktong electric gripper series ay mga produktong may mataas na antas ng katumpakan.Ipakikilala ng artikulong ito ang mekanikal na prinsipyo, mga katangian ng produkto, at mga partikular na aplikasyon ng electric gripper.Umaasa ako na ang mga mambabasa ay makapagtatag ng kaalaman tungkol sa mga produktong electric gripper.pangunahing mga impression at perception.
1. Mechanical na prinsipyo ng electric gripper
Upang ilagay ito nang simple, ang mekanikal na prinsipyo ng electric gripper ay talagang ang pag-andar ng dalawang piston.Ang bawat piston ay konektado sa pneumatic finger sa pamamagitan ng roller at hyperbolic pin, kaya bumubuo ng isang espesyal na unit ng drive.Sa ganitong paraan, ang mga pneumatic na daliri ay maaaring palaging gumagalaw nang axially patungo sa gitna, ngunit ang bawat daliri ay hindi maaaring gumalaw nang nakapag-iisa.Kung ang pneumatic finger ay gumagalaw sa kabaligtaran na direksyon, ang dating naka-compress na piston ay mauubos at ang isa pang piston ay ma-compress.
Ang mga parallel jaws ng electric gripper ay hinihimok ng isang piston, na ang crank ay hinihimok ng shaft mismo.Ang dalawang panga ay may magkasalungat na crank slot.Upang higit pang mabawasan ang frictional resistance, ang claw at ang katawan ay nagpapatibay din ng isang koneksyon na istraktura ng mga steel ball slide rail.
2. Mga tampok ng produkto ng electric gripper
1) Ang katawan ng electric gripper ay may built-in na motor, na isang matalinong produkto na nagsasama ng mga function ng drive at komunikasyon.Bukod dito, ang kabuuang dami ng electric gripper ay maliit, na mas maginhawa para sa mga gumagamit na i-install at gamitin.
2) Ang electric gripper ay may malakas na rotation function at clamping function, at ang umiikot na double jaw ay maaaring mapagtanto ang rotation function at ang clamping function sa parehong oras.
3) Ang electric gripper ay may kakayahan ng high-precision positioning at proteksyon ng boltahe.Ito ay ipinahayag sa na ang electric gripper ay hindi lamang mahanap ang real-time na posisyon ng pag-ikot at clamping na may mataas na katumpakan, ngunit mayroon ding iba't ibang mga function ng proteksyon tulad ng overvoltage, overcurrent, stalled rotor at overheating para sa supply boltahe sa panahon ng proseso ng pagtatrabaho nito.
4) Ang bilis at kasalukuyang ng electric gripper ay maaaring iakma anumang oras sa panahon ng operasyon, at ang pagsasaayos ay magkakabisa sa oras.Nilagyan ng dalawahang NPN opto-isolated input upang kontrolin ang pasulong at pabalik na pag-ikot ng motor.
3. Mga kalamangan ng electric gripper
1) Ang electric gripper ay maaaring makamit ang tumpak na kontrol ng puwersa.Samakatuwid, ang mga electric grippers ay napaka-angkop para sa ilang mga eksena na may mahigpit na mga kinakailangan para sa gripping force control, tulad ng kapag gumagamit ng electric grippers upang mahigpit na hawakan ang manipis at marupok na mga bahagi, hindi ito magdudulot ng pinsala sa mga bahagi.
2) Ang electric gripper ay maaaring elastically ayusin ang gripping stroke, upang mapagtanto ang gripping proseso ng mga bahagi ng iba't ibang laki.
3) Ang bilis ng pag-clamping ng electric gripper ay maaari ding madaling kontrolin.Sa proseso, magagamit ang matalinong pagpaplano at kontrol ng programa upang tumpak at mabilis na makumpleto ang mga gawain sa pagproseso na kinakailangan ng pagbabalangkas ng programa at pagbutihin ang kahusayan sa pagtatrabaho ng gripper.
4) Ang pinagsama-samang drive at control na disenyo ng electric gripper ay lubos na nagpapasimple sa mga kable ng linya ng produksyon, nakakatipid ng maraming espasyo at tinitiyak ang kaligtasan at kalinisan ng kapaligiran.
4. Praktikal na paggamit ng electric gripper
1) Pagkilala sa workpiece
Ang eksena kung saan ginagamit ang electric gripper para sa pagkakakilanlan ng workpiece ay pangunahing ginagamit ang uri ng clamping upang ipasok ang workpiece para sa pagpaparaya.Ito ay pangunahin upang maiwasan ang paghahalo ng mga workpiece na may iba't ibang diameters o ang pag-agos ng mga substandard na produkto.
2) Pagpindot sa workpiece
Ang pinagsamang paggalaw ng electric gripper na sinamahan ng push rod para idiin sa workpiece ay maaaring gumamit ng judgment function upang makita ang error ng "kung ang isang may sira na produkto ay pinindot" o "kung ang workpiece ay na-chuck".Kasama sa mga karaniwang sitwasyon ang terminal press-fitting ng maliliit na bahagi, riveting ng housings, at iba pa.
3) Pag-clamping ng mga marupok na bagay
Ang puwersa ng pag-clamping, bilis, at stroke ng electric gripper ay maaaring madaling i-adjust, kaya maaari itong ilapat sa pag-clamp ng mga bagay na madaling maapektuhan gaya ng mga test tube, itlog, at egg roll.
4) Pagsukat ng panloob na diameter
Ang clamping mode ng electric gripper ay maaaring gamitin upang hatulan ang tolerance ng panloob na diameter ng workpiece.
Oras ng post: Dis-12-2022