Ang mga robot ay kapaki-pakinabang sa maraming paraan, gumaganap ng mga function na hindi magagawa ng mga tao.Ang electric gripper ay isang end-processing robot na ginagamit para sa maraming iba't ibang gawain.
Pangkalahatang-ideya ng Electric Gripper
Ang gripper ay isang espesyal na aparato na naka-mount sa dulo ng isang robot o nakakabit sa isang makina.Kapag nakakabit, tutulungan ito ng gripper na pangasiwaan ang iba't ibang bagay.Ang isang robotic na braso, tulad ng isang braso ng tao, ay may kasamang parehong pulso at isang siko at kamay para sa paggalaw.Ang ilan sa mga grippers na ito ay kahawig ng mga kamay ng tao.
Advantage
Ang isang bentahe ng paggamit ng mga electric grippers (electric grippers) ay ang bilis ng pagsasara at puwersa ng gripping ay maaaring kontrolin.Magagawa mo ito dahil ang kasalukuyang iginuhit ng motor ay direktang proporsyonal sa torque na inilapat ng motor.Ang katotohanan na maaari mong kontrolin ang bilis ng pagsasara at puwersa ng pagkakahawak ay kapaki-pakinabang sa maraming sitwasyon, lalo na kapag ang gripper ay humahawak ng mga marupok na bagay.
Ang isa pang bentahe ng paggamit ng mga electric grippers ay ang mga ito ay mas mura kumpara sa pneumatic grippers.
Ano ang Servo Electric Gripper?
Ang servo electric gripper ay binubuo ng isang gearbox, isang position sensor at isang motor.Nagpapadala ka ng mga input command sa gripper mula sa robot control unit.Ang utos ay binubuo ng lakas ng pagkakahawak, bilis, o karamihan sa mga posisyon ng gripper.Maaari mong gamitin ang robot control unit upang magpadala ng mga command sa motorized gripper sa pamamagitan ng robot communication protocol o sa pamamagitan ng paggamit ng digital I/O.
Ang Gripper Control Module ay makakatanggap ng command.Ang module na ito ang nagtutulak sa gripper motor.Ang servo motor ng gripper ay tutugon sa signal, at ang baras ng gripper ay iikot ayon sa puwersa, bilis, o posisyon sa command.Hahawakan ng servo ang posisyon ng motor na ito at lalabanan ang anumang mga pagbabago maliban kung may natanggap na bagong signal.
Ang dalawang pangunahing uri ng servo electric grippers ay 2-jaw at 3-jaw.Magbasa pa para matuto pa tungkol sa dalawang uri.
2 claws at 3 claws
Ang isang mahalagang aspeto ng dual-jaw grippers ay ang pagbibigay nila ng pantay na puwersa para sa katatagan.Higit pa rito, ang dual-claw gripper ay maaaring umangkop sa hugis ng bagay.Maaari kang gumamit ng 2-jaw grippers para sa iba't ibang gawain, ngunit angkop din ang mga ito para sa mga awtomatikong proseso.
Gamit ang 3-jaw gripper, makakakuha ka ng higit na kakayahang umangkop at katumpakan kapag gumagalaw ng mga bagay.Pinapadali din ng tatlong panga ang pag-align ng mga bilog na workpiece sa gitna ng manlalaban.Maaari mo ring gamitin ang 3-jaw gripper para magdala ng mas malalaking bagay dahil sa sobrang surface area at grip ng ikatlong daliri/panga.
aplikasyon
Maaari mong gamitin ang servo electric grippers, pati na rin ang iba pang mga uri ng electric grippers, upang magsagawa ng mga gawain sa pagpupulong sa linya ng produksyon.Bilang kahalili, maaari mong gamitin ang mga ito para sa mga application sa pagpapanatili ng makina.Ang ilang mga fixture ay may kakayahang humawak ng maraming hugis, na ginagawang angkop ang mga ito para sa mga ganitong uri ng gawain.Ang mga electric gripper ay gumagana rin nang maayos sa malinis na mga silid ng hangin sa loob ng mga laboratoryo.Ang mga on-off na electric gripper ay hindi nagpaparumi sa hangin at nagbibigay sila ng parehong functionality gaya ng pneumatic grippers.
Pumili ng custom na disenyo
Maraming dahilan kung bakit maaaring kailanganin mo ng custom na disenyo para sa iyong electric gripper.Una, mas mahusay na mahawakan ng mga custom na disenyo ang marupok o kakaibang hugis na mga bagay.Bukod pa rito, ang mga custom na grippers ay idinisenyo para sa iyong aplikasyon.Kung gusto mo ng custom na electric gripper, mangyaring makipag-ugnayan sa amin
Oras ng post: Dis-14-2022