Chengzhou Technology SoftForce®2.0 Precision Force Control HF Series Bagong Pag-upgrade

Sa kasalukuyan, ang karamihan sa mga actuator sa merkado ay may dalawang uri ng mga paraan ng pagkontrol ng puwersa:

1. Kasalukuyang loop force control

Isang medyo madaling ipatupad ang maginoo na paraan ng pagkontrol ng puwersa, na napagtatanto ang kontrol ng puwersa sa pamamagitan ng pagsasaayos ng panloob na kasalukuyang ng motor.Ang kalamangan ay hindi gaanong mahirap ipatupad, at maaari itong makamit ang kontrol ng puwersa sa loob ng saklaw na 5% -15% na katumpakan;ang disbentaha ay ang bilis ng paggalaw ay mabagal, hindi ito maaaring pabalikin, at hindi nito matugunan ang mga pangangailangan ng ilang mga senaryo na may mas mataas na mga kinakailangan sa katumpakan.Pagkatapos ng isang panahon ng paggamit, ang mekanikal na pagsusuot ay magdadala ng mga error at higit pang mabawasan ang katumpakan.

Ang ganitong mga actuator ay karaniwang walang mga sensor, at kahit na may mga sensor, ginagamit lamang sila bilang "mga pagpapakita" ng puwersa at hindi nakikilahok sa kontrol.Halimbawa, ang pagdaragdag ng sensor sa pagpindot, binabasa ng sensor ang laki ng puwersa, at ipinapakita ang halaga sa pamamagitan ng metro, na ginagamit upang tulungan ang manu-manong pagsasaayos ng laki ng puwersa, ngunit ang naturang pagsasaayos sa pangkalahatan ay walang kinalaman. sa katumpakan ng puwersa.

news531 (38)

Schematic diagram, hindi nauugnay sa mga graphics at text

2. Sensor closed-loop force control

Ang isa pang paraan ng pagkontrol ng puwersa ay ang pagdaragdag ng isang kumbensyonal na sensor ng puwersa at isang kumbensyonal na closed-loop control algorithm.Ang kalamangan ay ang katumpakan ay napabuti, ngunit ang kawalan ay ang bilis ay mabagal pa rin.Sa ganitong paraan, ang katumpakan ng pagkontrol ng puwersa ay maaaring tumaas mula 5% hanggang 1%.Kung walang tamang pagproseso ng algorithm, o ang bilis ng sensor ay hindi sapat na mabilis, ito ay madaling kapitan ng "overshoot".

Force Controlled Actuator

Ang hindi maiiwasang "overshoot"?

Ang closed-loop force control method ng sensor ay mahirap harapin ang impact force.Ang pinakadirektang pagpapakita ay ang "overshoot" ay napakadaling mangyari kapag nakikitungo sa mga eksenang may mataas na mga kinakailangan sa tempo.

news531 (24) news531 (24)

Halimbawa

Sa pangkalahatan, sa kaso ng mataas na bilis at malaking output, ang sandali kapag ang actuator ay nakikipag-ugnayan sa workpiece ay kadalasang partikular na malaki.Halimbawa, kung ang puwersa ng pagtulak ng actuator ay nakatakda sa 10N, madaling maabot ang 11N at 12N kapag hinawakan nito ang workpiece, at pagkatapos ay tinatawag itong pabalik sa 10N sa pamamagitan ng control algorithm.Ang ganitong mga problema ay madalas na nangyayari kapag ang mga sensor ng puwersa at tinatawag na mga actuator na kinokontrol ng puwersa ay idinagdag sa merkado.

Ito ang problema na ang bilis ng pagtugon ay hindi sapat na mabilis.Ang mataas na bilis at tumpak at matatag na output ay isang pares ng mga kontradiksyon sa kanilang sarili.Kung mayroong isang overshoot (overshoot), ang eksaktong puwersa sa lugar ay walang kahulugan.

Lalo na sa proseso ng precision equipment ng pressure assembly, marupok at mataas na gastos na mga bahagi, karaniwang hindi pinapayagan ang overshoot.

Full force control, high frequency at high speed nang walang overshoot?

Paano ito ginagawa ng TA?

Para sa high-precision application scenario, ang "soft landing" na paraan ay pinagtibay upang isaalang-alang ang mga kinakailangan ng high speed at high precision, iyon ay, segmented force control.Ang actuator ay mabilis na lumalapit sa workpiece sa pamamagitan ng position motion mode, mabilis na lumipat sa force control mode sa posisyon kung saan ito malapit nang makipag-ugnayan sa workpiece, at unti-unting pinapataas ang output hanggang sa maabot nito ang preset na halaga.Position mode + force control mode + force stabilization time, ang kabuuang oras na ginamit ay ang solong execution efficiency ng actuator.

news531 (26)

Kasama ng high-speed force sensor at model-based predictive control algorithm, ang SoftForce®2.0 precision force-controlled actuator ay maaaring awtomatikong matukoy ang posisyon ng actuator at ang contact state sa workpiece, upang ang actuator, bilang dulo ng automation kagamitan, ay may parehong tungkulin bilang kamay ng tao.tactile perception, control at execution intelligence.

Sa parehong distansya, ang malambot na hanay ng bilis ng landing ng "SoftForce ®2.0 Precision Force Control" ay nadagdagan, ang tolerance ay mas malaki, at maaari pa itong makamit ang ganap na kontrol ng puwersa, na direktang nagpapabuti sa ikot ng produksyon at lubos na binabawasan ang gastos ng pagsubok at pag-verify ng error.

▋Mataas na dalas ng pagproseso upang makamit ang mas mahusay na pagganap

Ang cycle ng pagkalkula ng "six-axis force sensor + robot" force control scheme na karaniwang ginagamit sa merkado ay 5-10 milliseconds, iyon ay, ang processing frequency ay 100-200 Hz.Ang dalas ng pagproseso ng SoftForce®2.0 precision force-controlled actuator ay maaaring umabot sa 4000Hz (ibig sabihin, 0.25 milliseconds), at ang high-frequency series na modelo ay maaaring umabot sa 8000Hz, na 4-8 beses ang processing frequency ng pangkalahatang robot force-controlled actuator.

▋Active compliant force control, na maaaring sumunod sa pagbabago ng external force

Ang mahusay na rate ng pagtugon at agarang puwersa ng feedback ay nagbibigay-daan sa actuator na tumugon kaagad sa mga panlabas na puwersa at makamit ang aktibong sumusunod na kontrol ng puwersa.Kahit na ang mga panlabas na puwersa ay nakatagpo sa panahon ng operasyon, maaari itong iakma sa oras, na ginagawang mas tumpak ang proseso.Mas mahusay na proteksyon ng mga workpiece.

news531 (28)

Mataas na dalas at mataas na bilis nang walang overshoot

Kahit na sa ilalim ng high-frequency at high-speed na paggalaw, pinapanatili pa rin nito ang mataas na katumpakan ng output, at sa parehong oras ay nagsisiguro ng "malambot na landing" at "walang overshoot", nakikipag-ugnay sa ibabaw ng mga bahagi na may mataas na bilis, maliit na puwersa, at gumaganap ng nababaluktot pagpili at paglalagay ng mga bahagi, atbp., upang maiwasan ang pagkasira ng mga maselan at marupok na bahagi.Mga bahagi.

news531 (4)

SoftForce®2.0 Precision Force Control

HF series bagong upgrade

▋ Mas malakas na anti-overload na kakayahan

Batay sa malalim na pag-unawa sa on-site na proseso at maramihang mga pag-ulit, ang bagong in-upgrade na SoftForce®2.0 precision force control HF series ng Chengzhou noong Pebrero ngayong taon ay may pinagsamang disenyo ng sensor, at ang anti-overload na kakayahan nito ay ilang beses na mas mataas kaysa sa ang nakaraan, na may mas mataas na tibay at kadalian ng paggamit.Makayanan ang mas kumplikadong mga kondisyon.

▋Maaaring isaalang-alang ang parehong maliit na puwersa at malaking output

Nilagyan ng SoftForce®2.0 high-precision force control system, ang precision force-controlled na slide table at push rod na may malaking stroke at malaking load ay maaaring makabuo ng maliit at tumpak na puwersa sa ilalim ng mataas na load, at maaari ding isaalang-alang ang puwersa sa parehong oras, at ang hanay ng output ay mas malawak.Mas malaki, ibig sabihin, mas malawak na force dynamic range*.

*Force Dynamic Range: Ang ratio sa pagitan ng maximum at minimum na puwersa na maaaring maging output.

news531 (3)

Magagamit lamang ang precision force control sa isang solong axis

Ang SoftForce®2.0 precision force-controlled actuator ay hindi lamang magagamit sa isang solong axis, ngunit nagbibigay din ng higit pang mga posibilidad para sa mga multi-axis assembly solutions.Halimbawa, ang pinakabagong "RM Chengzhou 2D Synchronous Precision Force Control Platform Control System" na inilunsad ng Chengzhou Technology ay binubuo ng dalawang Chengzhou precision force-controlled electric actuator, na maaaring palitan ang puwersa ng "six-axis sensor + robot" Control scheme, ginagamit para sa precision grinding at deburring ng panloob na frame ng mga mobile phone, atbp.

news531 (44)

Chengzhou 2D synchronous precision force control platform control system

(Nilagyan ng SoftForce®2.0 high-precision force control system) 

Sopistikado at madaling gamitin na mga propesyonal na serbisyo

Ang advanced na control algorithm at simpleng proseso ng pag-debug ay nagdudulot ng maginhawang karanasan ng user sa mga customer.Kahit na ang isang operator na may mababang antas ng background ay maaaring magsimula sa loob ng 5 minuto, tunay na "plug and play".

Kasabay nito, ang propesyonal at malakas na pangkat ng teknikal na serbisyo pagkatapos ng benta ng Chengzhou Technology ay maaaring magbigay sa mga customer ng napapanahong, komprehensibo at walang pag-aalala na teknikal na suporta sa unang pagkakataon, ito man ay teknikal na pagdududa, pagtuturo, pag-troubleshoot o pagpapanatili.

Ang Chengzhou Technology ay palaging sapat na matapang upang palawakin ang mga hangganan nito.Sa matibay at makabagong teknikal na lakas nito, patuloy itong naglunsad ng mas matalino, mas tumpak at mas katugmang mga de-kalidad na actuator na produkto upang magbigay ng mga advanced na produkto para sa semiconductor packaging at pagsubok, 3C automation, precision manufacturing, matalinong medikal at iba pang industriya.mga pangunahing bahagi tulad ng mga precision motion control system at actuator.


Oras ng post: Mayo-31-2022