Ang mga gripper ay maaaring nahahati sa maraming uri, kabilang ang electric at pneumatic.Kaya, ano ang pagkakaiba sa pagitan ng mga electric grippers at pneumatic grippers?
1: Ano ang pang-industriyang gripper?
Ang mga pang-industriya na gripper ay kilala rin bilang mga mekanikal na mekanismo ng gripper.Ang mekanismo ng robot gripper ay idinisenyo ayon sa aktwal na mga kinakailangan sa trabaho at may iba't ibang anyo.
Ang mga mekanikal na gripper ay karaniwang dalawang daliri grippers, na kung saan ay nailalarawan sa pamamagitan ng paggalaw, gripping at mga katangian ng mekanismo.Susunod, pag-usapan natin ang ilang mahahalagang aspeto.Ang isa ay ang pneumatic end clamping mechanism, na kung saan ay nailalarawan sa pamamagitan ng napakabilis na bilis ng pagkilos, pagkalikido ay nagmumula sa hydraulic system, medyo maliit na pagkawala ng presyon, at angkop para sa malayuang kontrol.Ang pangalawa ay ang suction end clamping mechanism, na gumagamit ng suction force ng suction cup upang ilipat ang bagay.Pangunahing angkop ito para sa mga bagay na may katamtamang pagtaas sa ratio at kapal ng hitsura, tulad ng salamin, papel lamang, atbp. Ang isa ay isang hydraulic end clamp na mekanismo na nag-clamp ng mga bagay sa pamamagitan ng hydraulic clamping at spring release.Ngunit, sa pagtatapos ng araw, ang mga kuko ng mga robot na pang-industriya ay makakatulong sa amin na gawin ang aming mga trabaho nang mas mahusay.
2. Ang pagkakaiba sa pagitan ng electric gripper at pneumatic gripper
Kung ikukumpara sa mga pneumatic grippers, ang application ng electric grippers sa larangan ng industrial automation ay may mga sumusunod na katangian:
1), ang uri ng de-koryenteng motor ay may mekanismong self-locking, na maaaring maiwasan ang pagkasira ng kagamitan sa workpiece dahil sa power failure.Kung ikukumpara sa mga pneumatic grippers, ito ay mas ligtas;
2), ang electric gripper ay may programmable control function para makamit ang multi-point positioning.Ang mga pneumatic gripper ay mayroon lamang dalawang hinto, habang ang mga electric gripper ay maaaring magkaroon ng higit sa 256 na hinto.Maaaring kontrolin ang acceleration at deceleration ng electric finger upang mabawasan ang epekto sa workpiece.
3), ang electric gripper ay isang flexible gripper na makakamit ang tumpak na kontrol ng puwersa, habang ang pneumatic gripper ay isang oscillating process.Sa prinsipyo, mayroong oscillation, na mahirap alisin.Ang clamping force ng electric gripper ay maaaring iakma upang mapagtanto ang closed-loop force control.Ang katumpakan ng clamping force ay maaaring umabot sa 0.01N, at ang katumpakan ng pagsukat ay maaaring umabot sa 0.005mm.Ang lakas at bilis ng pneumatic grippers ay karaniwang hindi makontrol, kaya hindi sila maaaring gamitin para sa mahusay na trabaho na may mataas na flexibility.
4), ang dami ng electric gripper ay mas maliit kaysa sa pneumatic gripper.Ito rin ay napaka-maginhawang i-install.Simple lang ang maintenance.
pneumatic gripper
Electric Gripper
3. Mga kalamangan ng electric gripper
1. Kontrolin ang posisyon ng mga panga
Ang posisyon ng mga panga ay maaaring matukoy sa pamamagitan ng paggamit ng isang naka-encode na motor at isang naaangkop na pamamaraan ng kontrol.Sa kaibahan, sa tradisyunal na mga panga, kadalasan ay kinakailangan upang hawakan ang buong stroke.Kapag gumagamit ng mga electric gripper, gamitin lamang ang kinakailangang clearance malapit sa bahagi at pagkatapos ay bawasan ang paglalakbay.Pinapadali ng mga switch ng bahagi ang pagpili ng mas malawak na hanay ng mga laki ng bahagi nang hindi nakompromiso ang mga oras ng ikot ng produksyon.
2. Kontrolin ang pagkakahawak at bilis
Dahil ang kasalukuyang motor ay direktang proporsyonal sa inilapat na metalikang kuwintas, posible na kontrolin ang inilapat na puwersa ng pagkakahawak.Ang parehong napupunta para sa pagsasara ng bilis.Halimbawa, maaaring makatulong ito sa mga marupok na bahagi.
Oras ng post: Dis-19-2022