Silid-aralan sa Chengzhou |Alam mo ba kung paano mas mahusay na pumili ng mga pang-industriyang robot grippers?

Ang mga robot na pang-industriya ay nangangailangan ng isang tumpak at simpleng end effector na kayang hawakan ang maraming iba't ibang bahagi.Alamin kung anong uri ng mga bahagi ang iyong hahawakan bago piliin ang iyong pang-industriya na robot gripper.Inililista ng artikulong ito ang anim na pangunahing punto na sistematikong isinasaalang-alang namin kapag pumipili ng robotic gripper.

1 hugis

Ang asymmetric, tubular, spherical at conical na bahagi ay sakit ng ulo para sa mga robotic cell designer.Napakahalaga na isaalang-alang ang hugis ng bahagi.Ang ilang mga tagagawa ng kabit ay may pagpipilian ng iba't ibang mga daliri na maaaring idagdag sa kabit upang umangkop sa mga partikular na aplikasyon.Tanungin kung ang kabit ay maaaring gamitin para sa iyong partikular na aplikasyon.

2 laki

Ang pinakamababa at pinakamataas na sukat ng mga bagay na ipoproseso ay napakahalagang data.Kakailanganin mong sukatin ang iba pang mga geometries upang makita ang pinakamahusay na posisyon ng grip para sa gripper.Kailangang isaalang-alang ang panloob at panlabas na geometry.

3 bahagi ng dami

Gumagamit man ng tool changer o adaptive gripper, kailangang tiyakin na ang robotic tool ay nakakahawak ng lahat ng bahagi nang tama.Ang mga tool changer ay malaki at mahal, ngunit maaaring gumana sa mga virtual na bahagi ng isang bahagi na may tamang custom na tooling.

4 timbang

Dapat malaman ang maximum na bigat ng bahagi.Upang maunawaan ang kargamento ng gripper at robot.Pangalawa, siguraduhin na ang gripper ay may kinakailangang gripping force upang mahawakan ang bahagi.

5 Mga Materyales

Ang materyal na komposisyon ng mga bahagi ay magiging focus din ng clamping solution.Ang laki at bigat ay maaaring hawakan ng jig, at ang materyal ay kailangan ding maging tugma sa jig upang matiyak ang mahigpit na pagkakahawak sa bahagi.Halimbawa, ang ilang gripper ay hindi maaaring gamitin upang hawakan ang mga marupok na bagay (tulad ng mga ceramics, wax, manipis na metal o salamin, atbp.) at madaling makasira ng mga item.Ngunit sa adaptive clamps, ang gripping surface ay maaaring naaangkop na bawasan ang epekto sa ibabaw ng marupok na bahagi, kaya force-controlled clamps ay maaari ding maging bahagi ng solusyon.

6 Plano ng produksyon

Ang produksyon ng produkto ay kailangang isaalang-alang, kung ito ay magbabago sa paglipas ng panahon, kung ang linya ng pagpupulong ay gumagawa ng parehong mga bahagi sa nakalipas na sampung taon, maaaring hindi ito madalas na magbago.Sa kabilang banda, kung ang linya ng pagpupulong ay nagsasama ng mga bagong bahagi bawat taon, dapat itong isaalang-alang na ang kabit ay dapat na kayang tumanggap ng mga karagdagan na ito.Posible ring isaalang-alang kung ang gripper na ginamit ay angkop para sa iba pang mga aplikasyon.Sa kadahilanang ito sa isip, pumili ng gripper.Tiyaking kayang tanggapin ng gripper ang mga potensyal na operasyon ng robotic cell sa hinaharap.

Sa pamamagitan ng pagtukoy sa mga detalye ng bahagi, ang data na ito ay maihahambing sa magagamit na mga detalye ng kabit.Ang kinakailangang paglalakbay ng gripper ay maaaring matukoy sa pamamagitan ng hugis at sukat ng mga bahagi na dapat hawakan.Ang kinakailangang puwersa ng pag-clamping ay kinakalkula na isinasaalang-alang ang materyal at bigat ng bahagi.Ano ang iba't ibang bahagi na kayang hawakan ng gripper, posibleng makita kung kailangan ng robot ng tool changer, o kung gagana nang maayos ang isang gripper.

Ang pagpili ng tamang gripper ay maaaring gumawa ng pang-industriyang robot na magkaroon ng mahusay na pag-andar at gumaganap ng pinakamahusay na papel.