AG Series adaptive collaborative electric gripper
● Paglalarawan ng Mga Produkto
Serye ng AG
Ang serye ng AG ay isang linkage-type adaptive electric gripper na independiyenteng binuo ng DH-Robotics.Sa Plug& Play software na marami at napakagandang structural na disenyo, ang serye ng AG ay isang perpektong solusyon na ilalapat kasama ng mga collabrative na robot upang mahawakan ang mga work-piece na may iba't ibang hugis sa iba't ibang industriya.
● Mga Tampok ng Produkto
Envelope adaptive capture
Sinusuportahan ng mekanismo ng gripper linkage ang envelope adaptive grasping, na mas matatag sa paghawak ng mga bilog, spherical o espesyal na hugis na mga bagay.
Plug & Play
Sinusuportahan nito ang plug & play sa karamihan ng mga collaborative na brand ng robot sa merkado na mas madaling kontrolin at iprograma.
Mahabang Stroke
Ang pinakamalaking stroke ng serye ng AG ay hanggang 145 mm.Maaaring matugunan ng isang gripper ang mga pangangailangan sa paghawak ng mga bagay na may iba't ibang laki na may mahusay na pagkakatugma.
Higit pang Mga Tampok
Pinagsamang disenyo
Mga adjustable na parameter
Pag-andar ng self-locking
Matalinong feedback
Maaaring palitan ang mga daliri
IP54
Sertipikasyon ng CE
Sertipikasyon ng FCC
Sertipikasyon ng RoH
● Mga Parameter ng Produkto
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | |
 |  |  | |
| Lakas ng pagkakahawak (bawat panga) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N |
| Stroke | 95 mm | 145 mm | 106 mm (parallel) 122 mm (sentrik) |
| Inirerekomendang timbang ng workpiece | 3 kg | 2 kg | 1.8 kg |
| Oras ng pagbubukas/pagsasara | 0.7 s/0.7 s | 0.7 s/0.7 s | 0.7 s/0.7 s |
| Ulitin ang katumpakan (posisyon) | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm |
| Paglabas ng ingay | ＜ 50 dB | ＜ 50 dB | ＜ 50 dB |
| Timbang | 1 kg | 1.3 kg | 1.68 kg |
| Paraan ng pagmamaneho | Screw nut + mekanismo ng Linkage | Screw nut + mekanismo ng Linkage | Gear drive + Screw nut + Linkage na mekanismo |
| Sukat | 184.6 mm x 162.3 mm x 67 mm | 203.9 mm x 212.3 mm x 67 mm | 213.5 mm x 170 mm x 118 mm |
| Interface ng komunikasyon | Pamantayan: Modbus RTU (RS485), Digital I/O Opsyonal: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standard: TCP/IP communication module (kabilang ang TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Opsyonal: EtherCAT | |
| Na-rate na boltahe | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
| Na-rate ang kasalukuyang | 0.8 A | 0.8 A | 0.5 A |
| Pinakamataas na kasalukuyang | 1.5 A | 1.5 A | 1 A |
| klase ng IP | IP 54 | IP 54 | IP 40 |
| Inirerekomendang kapaligiran | 0~40°C, mas mababa sa 85% RH | ||
| Sertipikasyon | CE, FCC, RoHS | ||
● Mga aplikasyon
Pag-aalaga ng Makina
Ang AG-160-95 ay inilapat sa Cobot at AGV upang makumpleto ang tending ng makina at pamamahala ng kagamitan sa makina
Mga Tampok: Tumpak na kontrol ng puwersa, Kontrol sa posisyon, Pagkuha ng sobre, Isang makina na may maraming function
Medikal na awtomatikong multifunctional na istasyon ng paghahanda ng sample
Ang AG-160-95 ay inilapat upang kunin at ilagay ang mga test tube
Mga Tampok: Tiyak na kontrol ng puwersa, Kontrol ng posisyon
Awtomatikong istasyon ng paggawa ng ice-cream
Ang AG-160-95 ay inilapat upang kunin ang mga wafer upang makumpleto ang paggawa ng mga ice cream cone
Mga Tampok: Tumpak na kontrol ng puwersa, Kontrol sa posisyon, Pag-uulit ng posisyon, mabilis na paggalaw
